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    焊接機器設備的組成成分

    來源:kefu 發布日期: 2020-04-10 15:27:14
            現如今的焊接技術,與以往的點焊特點完全不是一種性質。畢竟時代一直在不斷地發展,科學技術和機械設施也在不斷地完善。雖然說我國的焊接技術沒有成熟到一定的階段,但是它對于工業的運行是起到了至關重要的作用和意義。焊接設施的類型比較齊全,其中最常用的一款優質設備就是焊接機器人。同時,焊接機器人是電子時代的一種新型標志。
    焊接機器人
            對于機器人焊接,僅有一個機器人是不夠的,還需要配備外圍設備。傳統的弧焊機器人系統由5個部分組成。一、機器人本體一般是由伺服電機驅動的六軸鉸接機械手,由驅動器、傳動機構、機械臂、關節、內部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手端(焊槍)所需要的位置、姿態和軌跡。二、 機器人控制柜是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路,負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。三、焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊槍等。四、焊接傳感器及系統安全保護設施。五、焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質量好的產品,可根據工件焊縫的空間分布,采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位器、機器人相結合的機器人工作站。以適應“多品種、小批量”的靈活生產。產品體積小,容易運輸、大型批量和許多規格,焊接過程細分,和生產線結合采用機器人和特殊焊接機器,結合模塊化的焊接夾具和快速換模技術,從而達到低成本自動化的目的與低投資和效率高。
    焊接機器人
            焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志,已被國內多家工廠所接受,越來越多的企業選擇焊接機器人作為技術改造方案。
             

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